又稱前門箭樓，始建于1439年。建筑形式為磚砌堡壘式，城臺(tái)高12米。門洞為五伏五券拱券式，開在城臺(tái)正中，是內(nèi)城九門中唯一箭樓開門洞的城門，專走龍車鳳輦。箭樓為重檐歇山頂、灰筒瓦綠琉璃剪邊。

    上下共4層，東、南、西3面開箭窗94個(gè)，供對(duì)外射箭用。箭樓面闊7間，寬62米。北出抱廈5間，寬42米，樓高24米。1900年八國聯(lián)軍攻入北京，箭樓被焚毀。1901年重新修繕至1906年竣工。

    1915年為改善內(nèi)外城交通，政府委托德國人羅恩凱格爾改建正陽門箭樓，1916年竣工。正陽門箭樓自建成，便為北京的標(biāo)志之一。1915年后成為北京人游覽場(chǎng)所。1928年辟為國貨陳列所，1976年唐山地震，箭樓嚴(yán)重受損，北京市文物主管部門對(duì)箭樓進(jìn)行了全面大修。1990年1月21日正式對(duì)游人開放。